Hier bekommt die Künstliche Intelligenz ihren Körper

Das Hardware Department spielt eine zentrale Rolle bei der Entwicklung unserer leistungsfähigen und innovativen Roboter. Sie ist verantwortlich für die Konzeption, Konstruktion und Optimierung der physischen Komponenten des Roboters, einschließlich mechanischer Bauteile, Sensorik und elektrischer Systeme. Das Team arbeitet eng mit anderen Abteilungen wie Softwareentwicklung und Produktmanagement zusammen, um sicherzustellen, dass die Hardware nahtlos mit der Software und den Systemanforderungen harmoniert. Dabei übernimmt die Abteilung Aufgaben wie beispielsweise die mechanische Konstruktion und das Prototyping von Bauteilen und nutzt dafür CAD-Tools und 3D-Drucktechnologien.

Vollzeit

München

ab sofort

Deine Mission & Herausforderungen

Wir entwickeln ein hochdichtes, multi-achsenfähiges Robotik-Aktuatorsystem mit integrierter Sensorik und On-Board-Perception.
Du übernimmst die elektronische Verantwortung für die Kernaktuatoren, Power-Management und Sensorinterfaces – von Steuerungsboards über Sensor-Frontends bis zur physischen Schnittstelle zu unserem Embedded- und AI-Stack.
Du arbeitest direkt mit dem Gründer und dem Engineering-Team zusammen, um das System vom Konzept über EVT/DVT bis zur Kleinserienproduktion zu bringen.

• Übernimm die elektronische Architektur für das Multi-Achsen-System und Peripherie-Controller:

  • Zentral-Controller-Board basierend auf ARM Cortex-M7/M85

  • Verteilte BLDC-Motor-Drive-Boards (ARM Cortex-M33)

  • Power-Distribution vom 48V-Bus inkl. DC/DC-Wandlung und Schutz

• Entwerfe Mixed-Signal-PCBs (2–8 Lagen): Schaltpläne, Layout, Bring-Up und Tests

• Integriere und interface mit Encodern, taktilen Arrays, ToF-Sensoren, IMUs, Flex-Sensoren und Kameras

• Arbeite mit Firmware-Engineers an 1 kHz Motorregelkreisen, Sensoranforderungen und Sicherheitsfeatures

• Definiere Testaufbauten, Fixtures und Validierungspläne für deine Boards

• Iteriere an frühen Prototypen (Hand-Soldered & Lab-Hacked) und entwickle DFM/DFA-fähige Designs

• Trage zu EMV-, Sicherheits- und Zuverlässigkeitsstrategien für das gesamte elektromechanische System bei

Auf was können wir uns freuen

• 4+ Jahre Erfahrung in Elektronikdesign für Robotik, Motion Control, Industrie oder vergleichbare Bereiche
• Fundierte Kenntnisse in BLDC-Motorantrieben (Gate-Treiber, Current Sensing, Shunt/INA, Layout für Power-Stages)
• Hands-on-Erfahrung im Mixed-Signal-PCB-Layout (Altium/KiCad oder ähnlich), inkl. Erdung, Power/Logic-Trennung und EMI-sensiblem Routing
• Erfahrung in der Design-Umsetzung für ARM-MCUs/SoCs, High-Speed-Interfaces (SPI, CAN-FD, Ethernet, MIPI/CSI, LVDS) und Sensorfrontends
• Sicher im Labor mit Oszilloskop, Logikanalysator, Netzgeräten und schneller Rework-Fähigkeit
• Fähigkeit zur engen Zusammenarbeit mit Firmware- und Mechanik-Teams in Bezug auf Packaging, Harnessing und Testbarkeit
• Erfahrung mit Dual-Core-ARM-Implementierungen oder Hochleistungs-Motorsteuer-ICs
• Vorherige Arbeit an hochdichten elektromechanischen Baugruppen oder Cobots-Endeffektoren
• Grundkenntnisse in Functional Safety-Konzepten (STO, redundante Sensorik, Safe Torque Off)

Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.

STRONGER TOGETHER

Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.

PASSION DRIVES US

Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.

MAKING A CHANGE

Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.

TRUST AND HONESTY

Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.

WE SPEED THINGS UP

Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.

WE ARE HUMAN

Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.

Unser Standort

Unser Standort München: Innovation trifft bayerisches Lebensgefühl

Unser Office in München liegt im Stadtteil Obersendling, einer lebendigen Gegend, die modernes Arbeiten und eine hohe Lebensqualität perfekt verbindet. Hier bist du mitten in der bayrischen Metropole, die für ihre wirtschaftliche Stärke, kulturelle Vielfalt und ihr einzigartiges Flair bekannt ist.
Obersendling bietet eine entspannte Atmosphäre mit charmanten Cafés, grünen Parks und einer hervorragenden Anbindung – sowohl an die Innenstadt als auch an das bayerische Umland. Du bist schnell im Zentrum Münchens, mit all seinen Highlights: dem Marienplatz, weltberühmten Museen, Theatern und einem pulsierenden Nachtleben.
Das Münchner Office ist der ideale Standort für bestimmte Teams und Projekte, die besonders von der Nähe zu unseren Partnern und der internationalen Vernetzung profitieren. Es bietet ein modernes, dynamisches Arbeitsumfeld in kleinerer, persönlicher Atmosphäre und ist eng mit unseren anderen Standorten vernetzt.

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